遠端臨場機器人(Telepresence Robot)

拜讀元智大學徐業良教授在2006年發表在輔具之友"遠端臨場機器人之開發與應用"，從該篇文章中可以看得出來元智從2000年就開始開發遠端臨場機器人，2016年華康科技送給本校的康粟機器人，就是屬於這一類的機器人。遠端臨場機器人除可以用來照顧長輩外，也用在遠距醫療、遠距教育、遠距維修等領域。



在網站https://telepresencerobots.com/中，有一篇文章，如下：

Android + ROS = Wheelphone

介紹把Android和ROS兩者組合起來就變成有輪子的手機(Wheelphone)，感覺很有趣，可以稱為微型遠端臨場機器人(micro-telepresence robots)，有興趣可以參訪Wheelphone的網站：http://www.wheelphone.com/，其展示影片如下：

Padbot公司也有推出微型遠端臨場機器人，Padbot T1/T2兩款，其影片如下：

Padbot公司有許多遠端臨場機器人，有T1, T2, U1, U2, P1, P2, P3, X1等，下面影片是U2。


大家如果想進一步瞭解遠端臨場機器人，可以參考A telepresence robot – Programming文章，在該篇文章中有列出其架構圖，如下所示：

經由上圖我們可以看出，使用者經由HTML5的網頁，透過HTTP Server來和遠端臨場機器人進行溝通，而其主要的技術就是WebRTC，可以參考：https://webrtc.org/start/以及Getting Started with WebRTC。