2018年2月4日 星期日

[Telemba] 如何製作遠端親臨機器人

前三篇有關於遠端臨場機器人文章:
1. 遠端臨場機器人(Telepresence Robot)
2. 號稱世界上最便宜的遠端臨場機器人
3. 一個不錯的開放源碼機器人研究基地:START@JSK

本篇將介紹如何製作全世界最便宜的遠端親臨機器人,大家可以拜訪:How to make your Telemba,如下圖:



在上圖右手邊有19篇文章,仔細閱讀就可以瞭解如何製作遠端親臨機器人,以下是介紹幾個重要的文件:

1. Android_APP_JP 

在Google Play 可以找到TelebaController,它是Android應用程式,筆者試過在台灣的Google Play找不到。



2. Development Environment
經由一塊板子PIC24FJ64GB002,來連接Android平板和Roomba掃地機器人,不過PIC不再支援MLA (Microchip Library for Application),必須使用v2013_06_15版本。
目前PIC支援智慧型手機的現況:
http://www.microchip.com/design-centers/smartphone-accessory

3. DMMPrinting_JP

3D列印的資料,您可以上網去購買,網站:https://make.dmm.com/item/97852/,7696日元。








機構連接
電子元件連接


使用Hangouts來通訊


9. MQTT_JP
此份文件記錄控制命令。


ルンバ 600シリーズ
ルンバ 700シリーズ



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